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Categoría Abierta de drones (A1, A2, A3): reglas, pesos y límites en 2026

Qué es la categoría Abierta y cómo elegir entre A1, A2 y A3 según el peso del dron, su marcado de clase y la distancia a personas.

Última actualización: 27 de junio de 2026Verificado frente a fuentes oficiales

La categoría Abierta es donde vuela la mayoría de pilotos: cubre las operaciones de menor riesgo y, a cambio de respetar unos límites estrictos, no exige ninguna autorización ni declaración previa. Dentro de ella, la subcategoría concreta —A1, A2 o A3— depende del peso del dron, de su marcado de clase y de la distancia a la que pueden estar las personas no participantes.

Qué es la categoría Abierta y cuándo aplica

La categoría Abierta, definida en el Reglamento (UE) 2019/947, agrupa los vuelos de bajo riesgo que se pueden hacer sin trámite previo ante AESA. A cambio, toda operación debe respetar tres condiciones básicas: volar en VLOS (dentro del alcance visual), no superar los 120 m sobre la superficie y no sobrevolar aglomeraciones de personas. El MTOM del dron debe ser inferior a 25 kg y no se pueden transportar mercancías peligrosas ni soltar objetos.

Dato clave

La categoría Abierta no requiere autorización ni declaración previa, pero todas sus operaciones están limitadas a 120 m sobre la superficie y deben volar en VLOS. Se divide en A1, A2 y A3.
Fuente: Reglamento (UE) 2019/947

Esto no significa volar sin reglas: sigues necesitando registrarte como operador UAS, obtener la formación de piloto que corresponda y respetar las zonas geográficas de UAS. Lo que cambia frente a la categoría Específica es que no hay que presentar ni esperar ningún permiso operacional antes de despegar.

Subcategoría A1 (sobre o cerca de personas) — C0 y C1

A1 es la subcategoría más permisiva en cuanto a personas. Admite drones con marcado de clase C0 (menos de 250 g) y C1 (menos de 900 g, o que generen menos de 80 J de energía de impacto). Un dron C0 —y un dron legacy de menos de 250 g— puede volar prácticamente en cualquier lugar e incluso sobrevolar personas de forma inadvertida, pero nunca sobre aglomeraciones.

Un dron C1 también vuela en A1, pero con una cautela añadida: no debe sobrevolar a personas no participantes y, si lo hace de forma puntual e inadvertida, debe minimizar ese sobrevuelo. En la práctica, A1 es la subcategoría de los drones ligeros de fotografía y vídeo de consumo.

Subcategoría A2 (cerca de personas) — solo C2

A2 está reservada exclusivamente a drones con marcado de clase C2 (menos de 4 kg) y exige al piloto el certificado A2 de competencia. Permite acercarse a personas no participantes manteniendo una distancia horizontal mínima de 30 m, aplicando la regla 1:1: la separación horizontal debe ser al menos igual a la altura de vuelo.

Esa distancia mínima puede reducirse hasta 5 m, pero solo si el dron tiene activado el modo de baja velocidad (low-speed mode), que limita la velocidad a 3 m/s. Es la subcategoría pensada para trabajar relativamente cerca de personas en entornos no abarrotados.

A2 no existe para drones sin marcado de clase

Solo los drones C2 pueden volar en A2. Un dron legacy o construido en privado nunca opera en A2: queda relegado a A1 (si pesa menos de 250 g) o a A3.
Fuente: EASA — Drones FAQ

Subcategoría A3 (lejos de personas) — C3, C4, legacy y construidos en privado

A3 es la subcategoría para volar lejos de la gente. Admite los drones más pesados de la Abierta —C3 y C4 (ambos por debajo de 25 kg)—, los construidos en privado y los drones legacy de menos de 25 kg. A cambio impone las restricciones más exigentes de cercanía: no puede haber ninguna persona no participante en la zona de la operación y hay que volar a una distancia horizontal mínima de 150 m de zonas residenciales, comerciales, industriales o recreativas.

Subcat.Clases admitidasMTOMPersonas no participantes
A1C0, C1 (y legacy <250 g)<900 gCerca; nunca sobre aglomeraciones
A2Solo C2<4 kgMínimo 30 m (o 5 m en baja velocidad)
A3C3, C4, privados, legacy <25 kg<25 kgNinguna presente; 150 m de zonas urbanas
Resumen de las subcategorías de la categoría Abierta.

Drones sin marcado de clase (legacy): solo A1 <250 g o A3 <25 kg

Los drones comprados antes del 1 de enero de 2024 sin etiqueta de clase —los llamados drones legacy— quedaron sujetos a un régimen reducido. Desde esa fecha, un dron sin marcado de clase solo puede volar en A1 si su MTOM es inferior a 250 g, o en A3 si es inferior a 25 kg. La subcategoría A2 no está disponible para ellos.

También afecta a los drones de fabricación propia

Los drones construidos en privado siguen las mismas reglas que los legacy: A1 por debajo de 250 g y A3 por debajo de 25 kg. Si tu dron pesa más de 250 g y no tiene etiqueta C, tu única opción en Abierta es A3 (lejos de personas).

Límites comunes: VLOS, 120 m e identificación remota

Sea cual sea la subcategoría, hay límites que se aplican a toda la categoría Abierta. Los más importantes:

  • VLOS obligatorio: debes mantener contacto visual directo con el dron. El vuelo BVLOS saca la operación de la Abierta.
  • Altura máxima 120 m sobre la superficie (con la salvedad de obstáculos altos, en cuyo caso se mide desde su cima).
  • Identificación remota directa: desde el 1 de enero de 2024, los drones C1, C2 y C3 deben volar con la identificación remota directa activa. Los C0 de menos de 250 g están exentos.
  • Número de operador: el número de operador ESP- debe figurar físicamente en el dron y cargarse en el sistema de identificación remota.

Consejo

Umbrales de clase de un vistazo: C0 <250 g; C1 <900 g (o <80 J); C2 <4 kg; C3 <25 kg; C4 <25 kg; y los drones legacy o construidos en privado, <25 kg.
Fuente: Real Decreto 517/2024

Regla 1:1 y distancias a personas no participantes

El concepto que más confunde es el de persona no participante: cualquiera que no esté implicado en la operación ni bajo el control del piloto. Las distancias de seguridad se miden respecto a ellas, no respecto a tu equipo. En A2, la regla 1:1 obliga a mantener una separación horizontal al menos igual a la altura de vuelo (con un mínimo de 30 m, o 5 m en modo de baja velocidad). En A3, directamente no puede haber personas no participantes en la zona y debes alejarte 150 m de las áreas urbanizadas.

Cuándo te quedas sin categoría Abierta y necesitas la Específica

Cualquier vuelo que rompa uno de los límites comunes deja de ser Abierta y pasa a la categoría Específica, con su declaración o autorización correspondiente. Sales de la Abierta si: vuelas en BVLOS, superas los 120 m, sobrevuelas a personas que A1/A2/A3 no permiten, usas un dron de 25 kg o más, sueltas carga o transportas mercancías peligrosas. Si tu trabajo cae ahí, conviene revisar cómo funciona la categoría Específica y los escenarios estándar.

El error más común

Tener el certificado de piloto no te autoriza a volar fuera de la subcategoría que corresponde a tu dron. Volar un dron sin marcado de clase de 1 kg en A1, o acercarte a 10 m de viandantes con un C2 sin modo de baja velocidad, son infracciones aunque tu formación esté en regla.
Un dron C0 (o legacy) de menos de 250 g puede volar en A1 y sobrevolar personas de forma inadvertida, pero nunca sobre aglomeraciones. No es una autorización para volar deliberadamente encima de la gente.
Una distancia horizontal mínima de 30 m a personas no participantes, aplicando la regla 1:1. Solo puedes reducirla a 5 m si el dron C2 tiene activado el modo de baja velocidad.
En A1 si pesa menos de 250 g, o en A3 si pesa menos de 25 kg. La subcategoría A2 no está disponible para drones sin marcado de clase.
Sí, para los drones C1, C2 y C3 desde el 1 de enero de 2024. Los C0 de menos de 250 g están exentos de llevar identificación remota directa.

¿No sabes en qué subcategoría encaja tu vuelo?

Dinos tu dron y dónde quieres volar y SKAI te dice si estás en A1, A2, A3 o ya en Específica, y tramita los permisos por ti.

Fuentes oficiales